Purge liquide de frein

Bonjour,

Je voudrais purger le liquide de frein sur ma RCZ (R).
J'ai l'habitude de le faire sur d'autres véhicules mais pour des véhicules avec ABS je ne sais pas s'il y a une particularité ?

Sur internet certains disent qu'il ne faut surtout pas le faire avec le contact d'autres disent que oui certains indiquant même que cela doit se faire moteur tournant.
Tout est visiblement question de purge du liquide de frein dans le boitier ABS en ouvrant les électrovannes et le risque serait de faire rentrer de l'air.

Quelqu'un a t il déjà fait une purge sur sa RCZ ?

Merci d'avance.

Hugo